Silinder Udara adalah aktuator daya umum, yang pada dasarnya adalah perangkat yang mengubah energi gas terkompresi menjadi gerakan mekanis linier yang dapat dikontrol. Prinsip kerja intinya bergantung pada gaya yang dihasilkan oleh gas bertekanan yang memasuki ruang tertutup, mendorong struktur bergerak tertentu ke dalam untuk bergerak sepanjang sumbu tetap.
Struktur yang dapat digerakkan dapat memanjang ke satu arah atau memendek ke arah yang berlawanan dengan mengontrol jalur masuk dan keluar gas serta pengaturan waktu melalui katup eksternal. Keseluruhan proses mencerminkan konversi efektif tenaga fluida (tekanan udara) menjadi gerak linier. Struktur utamanya biasanya mencakup cangkang padat (silinder), komponen internal untuk pergerakan, segel yang diperlukan, dan saluran masuk gas.
Nilai inti dari perangkat ini adalah memberikan solusi yang relatif langsung untuk mewujudkan fungsi penggerak linier dasar seperti mendorong, menarik, menjepit, dan mengangkat dalam sistem otomatis atau mekanis. Karakteristik gaya penggerak dan kecepatan pergerakannya terutama berkaitan dengan tekanan gas dan laju aliran yang diterapkan. Sebagai aktuator pneumatik biasa, ini biasanya digunakan dalam hubungan industri atau otomasi yang memerlukan gerakan linier yang sederhana dan andal.